1999年にPSで発売されたRPG『Zill O'll(ジルオール)』の世界観やキャラクター、フリーシナリオ進行などを継承したアクションRPG。本作の特徴は、3人のキャラクターを切り替えて戦うパーティアクションで、戦況に合わせてぞれぞれの個性を生かすことが重要となっている。プレイヤーが操作していない味方は、操作中のキャラクターに強化魔法をかけたり、一緒に敵を攻撃したりと、優れたAIによってプレイヤーをアシストしてくれる。戦闘を重ねると蓄積される"バーストゲージ"がMAXになると、"ソウルバースト"という必殺技が発動可能になる他、条件を満たすことで3人が力を合わせて放つ"トリニティアタック"とよばれる強力な技も使えるようになる。